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由于圓錐齒輪Z1相對于筘座腳的角速度為ω1-ωk,從而隨筘座腳一起擺動的傳劍齒輪的
: [* Y* r& y* x, d* R4 c1 y轉速ωj為:+ \3 s( ?8 n: ]: n# Y3 O$ \
ωj=(ω1-ωk)ZdZb/ ZcZa=(ω3-ωk)ZdZbZ3 /ZcZaZ1# w8 {# s' g( @, B
因各齒輪齒數為常數,故令: X" k6 N: f. v) o
i=ZdZbZ3/ ZcZaZ1' H$ o; c3 \6 C% _8 K# |. [; R' j V" ~7 K
從而:5 ?3 O& Y& h# w$ {
ωj=i(ω3-ωk) 4 P) m4 ?" W) e6 O/ }
由此可見,在組成劍桿的運動中,引緯連桿機構的運動是傳劍運動的基本部分,而筘座運動是作為修正部分,如圖所示,合成的運動規律可達到工藝上的要求。
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2015-7-26 21:56 上傳
劍桿位移的合成
3 }! B1 n! x0 ~) N4 V, S1—僅由引緯連桿機構運動引起的劍桿位移' s6 p, b5 X0 ?' s6 n9 \" ]! K W
2—僅由筘座運動引起的劍桿位移
6 s. T& @- c% W3 P8 n( \. }3—引緯連桿機構和筘座運動共同引起的劍桿位移 |